Село Казанцево расположено на берегу реки Оя, входит в состав Казанцевского сельсовета Шушенского района Красноярского края. Село Казанцево является административным центром сельсовета. Кроме села Казанцево, в состав сельсовета входят деревни Козлово, Лыткино и Нижняя Коя.
Первые сведения о селе Казанцево принадлежат к 1791—1795 гг. Село было основано братьями Казанцевыми: Макаром, Ильей, Степаном и Семеном. Один из братьев построил дом на правом берегу реки, а трое других — на левом берегу. Вокруг их заимки постепенно выросла деревня, которую и назвали по имени братьев Казанцевых.
До 1822 село входило в состав Минусинского уезда Приенисейского края , а после реформы М.М. Сперанского – в состав Минусинского округа Енисейской губернии. В 1867 г. была построена церковь и открылась первая церковно-приходская школа.
В 1927 г. в селе был создан первый колхоз в Шушенской волости. В 1929 г. действовали коллективные хозяйства «Объединение», «Экономия» и «Община». После создания Шушенского района в 1944 г. на территории Казанцевского сельсовета работали сельхозартели и колхозы: «Первая сессия Верховного Совета СССР», им. Калинина, им. Карла Маркса, «16 лет ВЛКСМ», им. Коминтерна. Затем они реорганизуются в совхоз «Шушенский», занимавшийся культивированием зерновых культур. В селе развивается социальная инфраструктура. В 1934 г. был построен мост через Ою, который служил до 1982 г.
В 1945 г. по решению Совнаркома СССР в Казанцеве открывается машинно-тракторная станция. В 1959 г. на базе МТС Казанцева открывается ПТУ № 75 для подготовки трактористов, комбайнеров, а позже — автоводителей, мастеров машинного доения, плодоовощеводства.
В селе Казанцево в 1964 г. строятся детский сад и учебный корпус для училища механизации сельского хозяйства, в 1970—80-е гг. — объекты социальной инфраструктуры.